學習筆記 05｜電池&充電器和馬達驅動板

本筆記僅包含電池、充電器與馬達驅動板相關資訊。WiFi 控制請參閱學習筆記06_wifi。

18650 電池

規格

額定電壓：3.7V DC
額定容量：2200mAh

使用警告

單顆 < 3.8V 或兩顆串聯 < 7.8V → 接近過度放電，立即充電
過度放電會造成電池永久毀損
請勿將電量耗盡（鋰電池無記憶效應）
建議每 3~6 個月充電一次

18650 充電器

相容電池型號 14500 / 18650 / 21700 / 26650 / 18500 / 18350 / 17670 / 16340 / 10440

LCD 電量對照表

顯示	對應電壓
閃爍（警告）	< 3.7V
25%	3.7V
50%	3.9V
75%	4.1V
100%	4.2–4.3V

規格

輸入：DC 5–8V / 1.2A（TYPE-C / USB，全球通用）
每組輸出：4.2V ±1% / 400mA
耗電：0.04W
保存期限：10 年
建議使用 1.5A 以上的 USB 充電器，避免供電不足

TYPE-C 接頭注意事項

插入後避免搖晃，防止接觸不良
不使用時只需拔除 USB 端，勿頻繁拔插充電器端

馬達驅動板（L293D）

為何需要馬達驅動板

NodeMCU 本身輸出電流太小，無法直接驅動馬達。架構如下：

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NodeMCU（小電流）→ 控制馬達驅動板 → 驅動板（大電流）→ 驅動馬達

供電架構（搭配穩壓板）

電源端	來源	用途
VM	兩顆 18650 串聯電壓（約 7.4V）	馬達電源
VIN	穩壓板穩壓後 5V	NodeMCU 控制電源
開關	—	控制 VIN

各排針功能

標示	功能
G	接地
V	3.3V 電源排
D	數位信號
AD	類比輸入

規格

馬達擴展板

馬達電源：VM 4.5V～36V
控制電源：VIN 4.5V～9V（最大 10V）
驅動工作電流：≤ 1.2A

TT 馬達

工作電壓	空載電流
6V	≤ 200mA
3V	≤ 150mA

控制腳位對應

馬達	轉速（類比輸出 0～1023）	轉向（數位輸出 0/1）
A馬達	D1	D3
B馬達	D2	D4

智慧車實做注意事項

程式燒錄前檢查

確認穩壓板安裝正確、電壓供應正確
確認 NodeMCU V2 方向正確插入馬達擴展板（方向接反會毀損）
馬達擴展板上的開關不使用，全程以電池盒開關控制電源
燒錄程式時必須打開電池盒開關供電，避免電壓不穩導致燒錄或運作失敗

擴展板開關僅控制 VIN，穩定性不如電池盒直接供電，因此全程不動擴展板開關。

用三用電表量測注意

注意檔位與探棒正負極接法
電池盒開蓋送電狀態下，探棒移動時勿碰觸擴展板排針（G、V、D、AD 等），避免短路毀損。

前進一秒停一秒程式碼

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// ESP8266 馬達控制程式 - 前進 1 秒、停止 1 秒循環
// 適用 NodeMCU v2 (ESP-12E)

const int A_speed = D1;  // A 馬達速度 (PWM)
const int A_dir   = D3;  // A 馬達方向
const int B_speed = D2;  // B 馬達速度 (PWM)
const int B_dir   = D4;  // B 馬達方向

const int motorSpeed = 700;  // 全速 (0~1023)

void setup() {
  // 設定腳位模式
  pinMode(A_speed, OUTPUT);
  pinMode(A_dir,   OUTPUT);
  pinMode(B_speed, OUTPUT);
  pinMode(B_dir,   OUTPUT);

  // 初始狀態：停止（方向設為前進預設值）
  digitalWrite(A_dir, HIGH);
  digitalWrite(B_dir, HIGH);
  analogWrite(A_speed, 0);
  analogWrite(B_speed, 0);
}

void loop() {
  // 前進 1 秒
  analogWrite(A_speed, motorSpeed);
  analogWrite(B_speed, motorSpeed);
  delay(1000);

  // 停止 1 秒
  analogWrite(A_speed, 0);
  analogWrite(B_speed, 0);
  delay(1000);
}