ESP8266 on Wentong's blog

學習筆記 01｜接腳功能

Tue, 26 May 2026 00:00:00 +0000

標籤 vs GPIO 編號

NodeMCU 板子上印的是 D0、D1、D2… 這類標籤，方便人眼辨識；但在 Arduino IDE 寫程式時，晶片認的是 GPIO 編號，兩者對應如下。

標籤	GPIO	備註
D0	16	Deep Sleep 喚醒；不支援 PWM／I2C／中斷；板載狀態燈
D1	5	I2C SCL（推薦通用 IO）
D2	4	I2C SDA（推薦通用 IO）
D3	0	⚠ 開機不可拉低（燒錄模式切換）
D4	2	⚠ 開機不可拉低（內接藍色 LED）
D5	14	SPI SCK
D6	12	SPI MISO（接收感測器資料）
D7	13	SPI MOSI（發送命令給感測器）
D8	15	⚠ 開機必須拉低（SPI CS）
A0	ADC0	唯一類比輸入，範圍 0–3.3 V

詳細的 I2C / SPI 接腳功能說明請見學習筆記 02。

特殊接腳速查

電源 VIN 在 USB 供電時輸出 5 V；3V3 供感測器使用。GND 是所有設備的共同地，所有裝置都要接，否則訊號會亂跳。

UART（RX / TX） 對應 GPIO 3 與 GPIO 1，負責燒錄與 Serial 監控。除非沒有其他腳位可用，否則不要當一般 IO。

EN（晶片總開關） 板子已內建上拉電阻，平常不需要動。拉低再拉高可強制重啟；持續拉低則完全斷電，適合電池節電專案。

RST 短接 GND 即硬體重置，等同按下重開機。

學習筆記 02｜通訊協定

Tue, 26 May 2026 00:00:00 +0000

接第一個感測器之前，你需要先選一種「溝通方式」——也就是通訊協定。簡單整理如下，之後會各自說明。

方案	優點	缺點	適用場景
數位訊號	簡單，非黑即白	只能傳開／關	按鈕、PIR 人體感應
類比訊號	直觀，不需協定	易受干擾；ESP8266 只有一組	可變電阻、光敏電阻
I2C	只需 2 根線，可接多個裝置	傳輸距離短（約 30 cm）	溫濕度計、OLED 螢幕
SPI	速度極快	至少需要 4 根線	彩色 TFT 螢幕、SD 卡

I2C — 省線的廣播系統

只需要 2 根線就能連接多個設備。想像 ESP8266 是老闆，感測器是員工—— 老闆用廣播對全場說話，每個員工都聽得到，但只有被點名的才會回應。

SCL（時鐘線）：像指揮棒，控制傳輸節奏，告訴所有人「現在開始傳資料」。
SDA（數據線）：實際傳送內容的線，例如「現在溫度 25°C」就從這裡走。

省腳位、接法簡單，速度中等。適合溫濕度計、小型螢幕等不需要高速傳輸的場景。

SPI — 高速的點對點專線

通常需要 4 根線，速度比 I2C 快很多，適合需要大量資料的裝置。同樣是老闆與員工的關係，但改成一對一的專線通話。

SCK（時鐘線）：同步傳輸節奏，與 I2C 的 SCL 功能相同。
MOSI（老闆說話線）：Master Out Slave In，ESP8266 發送命令給感測器。
MISO（員工回報線）：Master In Slave Out，感測器把資料傳回 ESP8266。
CS（點名線）：Chip Select。接了多個 SPI 裝置時，把某個裝置的 CS 拉低，代表「我現在要跟你說話」，其餘裝置保持安靜。

速度極快，但佔用腳位較多。適合彩色螢幕、SD 卡讀卡機等高速場景。

學習筆記 03｜第一個 Arduino 專案

Tue, 26 May 2026 00:00:00 +0000

在真正寫出第一個有趣的專案之前，我卻誤碰了一個 Arduino IDE 的「硬規定」——它要求每個專案（在 Arduino 世界裡叫做 sketch）必須放在一個與主程式檔同名的資料夾裡。雖然聽起來有點囉嗦，但這是 IDE 識別專案的方式，絕對不能偷懶把不同專案的檔案混在一起，否則 IDE 會把它們全部一起燒進板子裡。

對於大型或模組化的專案，推薦的結構是：主 .ino 檔只放最精簡的入口（#include、setup()、loop()），實際的函式和類別分別寫在 .h（宣告）和 .cpp（實作）裡。這篇筆記的練習還用不到這個層次，但先建立這個概念對之後會很有幫助。

從內建 LED 開始：最基本的呼吸燈

第一個目標很單純：讓板子內建的 LED 像呼吸一樣緩慢亮起、再慢慢熄滅。

這裡用到的是 PWM（Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變）——簡單說，就是透過快速切換開關來模擬「介於全亮和全暗之間」的亮度。analogWrite() 這個函式就是在控制這個數值，NodeMCU（ESP8266）上的 PWM 範圍預設是 0 到 1023。

第一版程式碼很直觀：

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const int LEDU = 2; // GPIO 02 = D4 = 板子上的內建 LED
// NodeMCU 內建 LED 是低電位觸發，也就是 0 是最亮，寫 1023 才是最暗。
void setup() {
 Serial.begin(115200);
 pinMode(LEDU, OUTPUT);
}

void loop() {
 for (int i = 1023; i > 0; i -= 5) { 
 analogWrite(LEDU, i); // 往 0 會越來越亮
 delay(30);
 }
 for (int i = 1023; i > 0; i -= 5) {
 analogWrite(LEDU, i);// 往 1023 則會越來越暗
 delay(30);
 }
}

但是跑起來之後，第一個感覺是：呼吸太慢了。問了 AI 後算一下原因：

一次運行（0 → 1023，每次跳 5）：約 205 步
每步延遲 30ms
總耗時 205 × 30ms ≈ 6.15 秒

後來也注意到另一個問題：方向寫錯了，全亮後不會變暗，反而又暗回去。經過修正後，實現平滑呼吸：

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const int LEDU = 2;

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 pinMode(LEDU, OUTPUT);
}

void loop() {
 // 由暗到亮
 for (int i = 1023; i >= 0; i -= 5) {
 analogWrite(LEDU, i);
 delay(30);
 }
 // 由亮到暗
 for (int i = 0; i <= 1023; i += 5) {
 analogWrite(LEDU, i);
 delay(30);
 }
}

關鍵修正

寫入值越低，LED 越亮（因為 NodeMCU 是低電位觸發）。0 是最亮，1023 是最暗。

為了讓呼吸燈看起來更自然，可以調整每次增減的步長：步長越小，呼吸越平滑但週期越長。

學習筆記 05｜電池&充電器和馬達驅動板

Tue, 26 May 2026 00:00:00 +0000

本筆記僅包含電池、充電器與馬達驅動板相關資訊。WiFi 控制請參閱學習筆記06_wifi。

18650 電池

規格

額定電壓：3.7V DC
額定容量：2200mAh

使用警告

單顆 < 3.8V 或兩顆串聯 < 7.8V → 接近過度放電，立即充電
過度放電會造成電池永久毀損
請勿將電量耗盡（鋰電池無記憶效應）
建議每 3~6 個月充電一次

18650 充電器

相容電池型號 14500 / 18650 / 21700 / 26650 / 18500 / 18350 / 17670 / 16340 / 10440

LCD 電量對照表

顯示	對應電壓
閃爍（警告）	< 3.7V
25%	3.7V
50%	3.9V
75%	4.1V
100%	4.2–4.3V

規格

輸入：DC 5–8V / 1.2A（TYPE-C / USB，全球通用）
每組輸出：4.2V ±1% / 400mA
耗電：0.04W
保存期限：10 年
建議使用 1.5A 以上的 USB 充電器，避免供電不足

TYPE-C 接頭注意事項

插入後避免搖晃，防止接觸不良
不使用時只需拔除 USB 端，勿頻繁拔插充電器端

馬達驅動板（L293D）

為何需要馬達驅動板

NodeMCU 本身輸出電流太小，無法直接驅動馬達。架構如下：

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NodeMCU（小電流）→ 控制馬達驅動板 → 驅動板（大電流）→ 驅動馬達

供電架構（搭配穩壓板）

電源端	來源	用途
VM	兩顆 18650 串聯電壓（約 7.4V）	馬達電源
VIN	穩壓板穩壓後 5V	NodeMCU 控制電源
開關	—	控制 VIN

各排針功能

標示	功能
G	接地
V	3.3V 電源排
D	數位信號
AD	類比輸入

規格

馬達擴展板

馬達電源：VM 4.5V～36V
控制電源：VIN 4.5V～9V（最大 10V）
驅動工作電流：≤ 1.2A

TT 馬達

工作電壓	空載電流
6V	≤ 200mA
3V	≤ 150mA

控制腳位對應

馬達	轉速（類比輸出 0～1023）	轉向（數位輸出 0/1）
A馬達	D1	D3
B馬達	D2	D4

智慧車實做注意事項

程式燒錄前檢查

確認穩壓板安裝正確、電壓供應正確
確認 NodeMCU V2 方向正確插入馬達擴展板（方向接反會毀損）
馬達擴展板上的開關不使用，全程以電池盒開關控制電源
燒錄程式時必須打開電池盒開關供電，避免電壓不穩導致燒錄或運作失敗

擴展板開關僅控制 VIN，穩定性不如電池盒直接供電，因此全程不動擴展板開關。

用三用電表量測注意

注意檔位與探棒正負極接法
電池盒開蓋送電狀態下，探棒移動時勿碰觸擴展板排針（G、V、D、AD 等），避免短路毀損。

前進一秒停一秒程式碼

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// ESP8266 馬達控制程式 - 前進 1 秒、停止 1 秒循環
// 適用 NodeMCU v2 (ESP-12E)

const int A_speed = D1; // A 馬達速度 (PWM)
const int A_dir = D3; // A 馬達方向
const int B_speed = D2; // B 馬達速度 (PWM)
const int B_dir = D4; // B 馬達方向

const int motorSpeed = 700; // 全速 (0~1023)

void setup() {
 // 設定腳位模式
 pinMode(A_speed, OUTPUT);
 pinMode(A_dir, OUTPUT);
 pinMode(B_speed, OUTPUT);
 pinMode(B_dir, OUTPUT);

 // 初始狀態：停止（方向設為前進預設值）
 digitalWrite(A_dir, HIGH);
 digitalWrite(B_dir, HIGH);
 analogWrite(A_speed, 0);
 analogWrite(B_speed, 0);
}

void loop() {
 // 前進 1 秒
 analogWrite(A_speed, motorSpeed);
 analogWrite(B_speed, motorSpeed);
 delay(1000);

 // 停止 1 秒
 analogWrite(A_speed, 0);
 analogWrite(B_speed, 0);
 delay(1000);
}

學習筆記04｜LED 控制練習

Tue, 26 May 2026 00:00:00 +0000

這份筆記記錄的是我自己的學習歷程，不是教學文件——所以你不會在這裡看到完整的硬體規格說明或詳細的接線教學。因為我的背景偏軟體，對於線怎麼接、用了哪些器材筆記裡只會帶過，重心還是放在程式邏輯上。

從上一篇用內建 LED 練習呼吸燈開始，這次進一步用麵包板接出 4 顆外接 LED，透過三個遞進的練習，把 LED 控制從最基本的「亮滅」玩到「隨機閃爍」，逐步熟悉用程式操作 ESP8266 的感覺。

硬體部分簡單帶一下：每顆 LED 串聯一顆 220Ω 限流電阻（色碼：紅紅棕金），陽極（長腳）接 GPIO、陰極（短腳）經電阻接 GND。腳位用 D1、D2、D5、D6，建議避開 D0——它在開機時有特殊行為，容易造成不預期的現象。

Ex02：單向流動燈

讓 4 顆 LED 依序亮起再熄滅，形成單向流動的視覺效果，每顆間隔 500ms。

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const int leds[] = {5, 4, 12, 14}; // D1, D2, D5, D6

void setup() {
 for (int i = 0; i < 4; i++) {
 pinMode(leds[i], OUTPUT);
 digitalWrite(leds[i], LOW);
 }
}

void loop() {
 for (int i = 0; i < 4; i++) {
 digitalWrite(leds[i], HIGH);
 delay(500);
 digitalWrite(leds[i], LOW);
 }
}

邏輯很直接：用 for 迴圈依序點亮每顆 LED、等 500ms、再熄滅，進入下一顆。

Ex03：來回跑馬燈

在單向的基礎上，讓燈光來回跑——從左到右、再從右回左。這個練習還有一個進階要求：把延遲時間存成變數，想改速度只需要動一個地方，不用在程式裡到處搜尋 delay()。

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const int ledPins[] = {5, 4, 12, 14}; // D1, D2, D5, D6
const int numLeds = 4;
int delayTime = 100;

void setup() {
 for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
 pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
 }
}

void loop() {
 // 往右跑（1 → 4）
 for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
 digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(ledPins[i], LOW);
 }

 // 往左跑（3 → 2，跳過頭尾避免重複亮）
 for (int i = numLeds - 2; i > 0; i--) {
 digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(ledPins[i], LOW);
 }
}

往回跑的迴圈從 numLeds - 2（index 2，第三顆）跑到 i > 0（index 1，第二顆）就停，頭尾兩顆刻意跳過。原因是它們已經分別在「往右」的末尾和「往左」的起頭各亮過一次——不跳過的話這兩顆會連亮兩次，視覺上會頓一下。

Ex04：星星閃爍效果

這個練習加入 random() 亂數函數，讓每顆 LED 每次拿到不同的 PWM 亮度值，模擬夜空星星隨機閃爍的效果。

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const int ledPins[] = {5, 4, 12, 14}; // D1, D2, D5, D6
const int numLeds = 4;

void setup() {
 analogWriteRange(1023); // 明確設定 PWM 範圍為 0~1023
 for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
 pinMode(ledPins[i], OUTPUT);
 }
}

void loop() {
 for (int i = 0; i < numLeds; i++) {
 int randomBrightness = random(0, 1024); // 產生 0~1023 的隨機亮度
 analogWrite(ledPins[i], randomBrightness);
 }
 delay(100); // 更新頻率，數字越小閃爍越快
}

delay(100) 控制亮度更新的頻率，可以改成 50 或 200 感受一下視覺差異。

這三個練習的核心是同一件事：用迴圈和變數讓程式碼更容易修改和擴充。從寫死的數值，到抽出 delayTime，再到讓亮度完全由亂數決定——每一步都在降低「想改一個參數要動多少地方」的成本。

學習筆記06｜wifi介紹

Tue, 26 May 2026 00:00:00 +0000

關於 ESP8266 的網路功能，我們主要會使用 Arduino 環境內建的 ESP8266WiFi.h 函式庫。它把底層的 TCP/IP 與 WiFi 協定封裝成直觀的指令，讓你不用從零處理封包或射頻調變，就能讓 NodeMCU 連網或發射熱點。

為了快速建立脈絡，這裡先用「流程思維」拆解這套函式庫的核心架構：

🔑 WiFi 函式庫的兩種基本模式

模式	核心角色	適用情境	關鍵指令
STA (Station)	客戶端 (Client) 像「手機連 WiFi」	• 連接家中路由器 • 上傳數據至雲端 • 需要互聯網環境	`WiFi.begin(ssid, pwd);`
AP (Access Point)	基地台 (Server) 像「手機開熱點」	• 本專案採用 • 離線直連控制 • 無路由器環境	`WiFi.softAP(ssid, pwd);`

💡 小提醒：第三種模式為 STA+AP 混用。目前我們專注於 AP 模式，讓智慧車成為獨立的控制中心。

📖 深度解析：如何理解這兩種模式？

1. STA 模式：主動加入者 (The Joiner)

生活類比：就像你的手機連接家裡的 WiFi。
運作邏輯：
- NodeMCU 是「客人」，必須知道路由器的名稱 (SSID) 和密碼。
- 它會主動去敲門請求連線。如果沒有路由器，它就無法運作。
- 優勢：連上後可通往互聯網（例如接收來自世界各地的指令）。
電影院比喻：NodeMCU 拿著票根（密碼）主動走到櫃台，驗票員（路由器）確認後才放行進入電影院（外部網路）。

2. AP 模式：被動等待者 (The Host)

生活類比：就像你的手機開啟個人熱點。
運作邏輯：
- NodeMCU 是「主人」，自己發射 WiFi 訊號。
- 它被動等待你的手機來搜尋並連接它。
- 優勢：獨立運作，不依賴外部網路，適合近距離直接控制（如遙控車）。
開店比喻：NodeMCU 開了一家店，掛上招牌 “CarWiFi”，坐在店裡等客人（手機）上門輸入密碼才能進來對話。

🧩 常見開發流程（無論 STA/AP 都適用）

引入與序列埠初始化：#include <ESP8266WiFi.h> + Serial.begin(115200);
嘗試連線/建立熱點：呼叫 begin() 或 softAP()
等待連線就緒：通常用 while(WiFi.status() != WL_CONNECTED) 或檢查 softAP 狀態
取得 IP 門牌：WiFi.localIP()（STA）或 WiFi.softAPIP()（AP）
建立通訊端：例如 WiFiServer server(80); 用來監聽手機網頁發來的控制指令

學習筆記07｜用到的函式庫

Tue, 26 May 2026 00:00:00 +0000

專案的主要架構。我們會先以介紹用到的函式庫為先，具體的筆記請看學習筆記08_專案程式碼（待撰寫）。

馬達模組 (Motor.h)：專門寫 digitalWrite 那些控制接腳的程式。
網頁模組 (WebPages.h)：專門放那一長串的 HTML 字串。
主程式 (Main.ino)：只負責 WiFi.begin 和呼叫別人的功能。

<ESP8266WiFi.h> 的主要作用

這是 ESP8266 官方提供的 WiFi 函式庫，讓 NodeMCU 可以：

連上家裡的 WiFi（Station 模式）
開啟自己的熱點（AP 模式）
查詢 MAC 位址、訊號強度、IP 位址等
處理 WiFi 連線狀態

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# include <ESP8266WiFi.h>

void setup() {
 WiFi.softAP(ssid, password); // 開啟熱點
 WiFi.begin(ssid, password); // 連線到路由器
 WiFi.status(); // 檢查 WiFi 狀態
 WiFi.localIP(); // 取得目前 IP

 if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
 Serial.println(WiFi.localIP());
 }
}

void loop() {}

<ESP8266WebServer.h> 的主要作用

這是用來在 ESP8266 上建立一個簡單網頁伺服器，讓你可以用手機或電腦的瀏覽器來控制智慧車。

最核心的功能：

建立網頁伺服器（通常 port 80）
定義不同網址（/forward、/stop、/left…）對應的處理函數
回應 HTML 網頁或簡單的文字指令

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#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* ssid = "你的WiFi名稱";
const char* password = "你的WiFi密碼";

ESP8266WebServer server(80);

void setup() {
 Serial.begin(115200);

// ============= AP 模式 =============
 WiFi.softAP(ssid, password);

 Serial.println("\n=== AP 模式已開啟 ===");
 Serial.print("熱點名稱: ");
 Serial.println(ssid);
 Serial.print("連線密碼: ");
 Serial.println(password);
 Serial.print("IP 位址: ");
 Serial.println(WiFi.softAPIP());

 server.on("/", handleRoot);
 server.on("/forward", handleForward);
 server.on("/stop", handleStop);

 server.begin();
 Serial.println("WebServer 已啟動");
}

void loop() {
 server.handleClient();
}

void handleRoot() {
 server.send(200, "text/html", "<h1>智慧車控制頁面</h1>");
}

void handleForward() {
 server.send(200, "text/plain", "前進指令已接收");
}

void handleStop() {
 server.send(200, "text/plain", "已停止");
}

<WebSocketsServer.h> 引入優化的核心差異

WebSocket 與傳統 HTTP 最大差別：一次連線就保持不斷線（全雙工），手機和 ESP8266 可以隨時互相推訊息，不需要每次都重新發請求，所以延遲極低（通常 < 30ms），按住按鈕就持續動作，像遊戲搖桿一樣。

原先設計是基於「請求-響應」(Request-Response)模式，單向的發送命令，而 WebSocket 協議則可以讓 NodeMCU 主動推訊息回手機（例如「馬達目前速度：700」或「電池低電警告」）。

WiFi 遙控車：核心零件介紹與開發環境設定

Mon, 25 May 2026 00:00:00 +0000

這份筆記偏向「踩坑記錄」性質，紀錄的是實際開發與學習過程中遇到問題、查資料、反覆確認才搞清楚的細節與背景知識，不是從頭到尾的零件清單介紹組裝教學。如果你也在做類似的 WiFi 小車專案，希望這些筆記能幫你少走幾段彎路。

壹、核心控制板：NodeMCU V2（ESP-12E）

這塊小板子是整台車的大腦，負責處理 WiFi 連線、接收感測器的資料，以及執行所有程式邏輯。

我使用的型號是 NodeMCU 1.0（ESP-12E Module）V2 Amica 版，也就是俗稱的「窄版」。核心晶片是 ESP8266，單核心處理器，CPU 時脈 80 MHz，大約是傳統 Arduino Uno 的五倍速。內建 4 MB 的快閃記憶體（Flash），空間相當充裕，甚至可以在板子上架一個迷你網頁伺服器。可用的工作記憶體（Free Heap）約為 43 KB，對於控制小車的程式來說綽綽有餘。最重要的是，它內建 Wi-Fi 模組，開箱即可連接無線網路，這也是為什麼選它來做 WiFi 遙控車的主要原因。

貳、開發環境設定（Arduino IDE）

Arduino IDE 本來是為 Arduino 系列開發板設計的，要讓它支援 ESP8266，需要手動加入開發板套件。步驟如下：

打開 Arduino IDE，依序點選「File」→「Preferences…」可以更改配色與語言，欄位填入以下網址：https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json，接著到「工具」→「開發板」→「開發板管理員」，搜尋 esp8266 (By Community) 並安裝。安裝完成後，IDE 就能辨識 NodeMCU 了。

連接好開發板後，到「工具」選單確認以下設定都正確，否則可能無法上傳程式或程式行為異常：

項目	設定值
開發板	NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)
Flash Size	4M (2M OTA)
CPU Frequency	80 MHz
Upload Speed	115200

叁、底層驅動：L293D 馬達驅動擴展板

這塊擴展板是整台車的「肌肉」，負責實際驅動馬達轉動。因為 ESP8266 的輸出電流非常小，完全不足以驅動馬達，如果直接連接，輕則馬達不動，重則燒毀開發板。這塊擴展板內建 L293D 雙 H 橋驅動晶片，原理是用 ESP8266 發出的微弱控制訊號，去「指揮」電池直接供電給馬達，實現「小電流控制大電流」的效果，同時保護核心板不受高電流衝擊。右下角標示的區域則是日後外接超音波測距、紅外線循跡等感測器的腳位。

馬達腳位對應表

程式裡控制馬達轉速與方向時，需要對應正確的腳位。轉速透過 PWM 訊號控制（PWM 是一種藉由快速切換開關來模擬不同電壓、進而調控轉速的技術），方向則透過高低電位訊號決定正轉或反轉。如果反轉則將正負 A+、A- 交換、右側輪胎則是 B+、B- 交換。

馬達	功能	擴展板標示腳位	拓展版接口	底層 GPIO
馬達 A	轉速	D1	A+	GPIO 5
馬達 A	方向	D3	A-	GPIO 0
馬達 B	轉速	D2	B+	GPIO 4
馬達 B	方向	D4	B-	GPIO 2

肆、相關照片

使用的電池盒線的原因，還是有額外接穩壓板去分流。上面一條線接到擴展版的 VIM。底下左右會有兩條插腳接到 VM 和 GND 。

額外穩壓板	馬達接線視圖	馬達接線視圖

WiFi 遙控車：補充資料

Mon, 25 May 2026 00:00:00 +0000

一次將所有的圖片與資訊介紹塞在同一份文件，會讓人眼花撩亂，因此我將一部份重要，不影響學習的背景知識內容搬移到此。

一、「ESP-12E」這個型號代表什麼？

型號裡的 12 代表這是安信可（AI-Thinker）模組家族中引腳最豐富、也最成熟穩定的版本。後面的 E（Enhanced，增強版） 則表示它在舊版基礎上做了幾項改良：底部增加了額外的 SPI 腳位、通過了 FCC/CE 等國際電磁相容認證，還加上了金屬屏蔽罩，讓 WiFi 訊號更穩定、抗干擾能力更好。

二、序列埠監控器的波特率設定

序列埠監控器（Serial Monitor）是開發過程中最常用的除錯工具，可以即時看到板子傳回來的文字訊息。它有個常被忽略的設定：波特率（Baud Rate），也就是電腦與開發板之間的「說話速度」。雙方速度必須一致，否則收到的訊息會變成一堆亂碼。

ESP8266 開機時會自動輸出一段系統除錯資訊（Boot log），這段資訊預設就是以 115200 的速率傳送。為了讓所有訊息都能正常顯示，請將監控器右下角的波特率統一設為 115200 baud。

三、Flash Size 選項的意義

這些選項主要是在決定如何分配 ESP8266 (NodeMCU) 身上那塊 4MB 的快閃記憶體 (Flash Memory)。這 4MB 的空間會被切分成三個主要部分：

程式碼區 (Sketch)：存放你寫好的程式。
OTA 區 (Over-the-Air)：用來存放透過無線網路更新時暫存的韌體。
檔案系統區 (FS, File System)：用來存放資料檔案（例如 HTML、圖片或設定檔），通常使用 LittleFS 或 SPIFFS。

選項	適用情境
FS:2MB OTA:~1019KB (目前選擇)	最平衡的選擇。適合大多數需要存一點資料且有無線更新需求的人。
FS:3MB OTA:~512KB	資料優先。如果需要存很多檔案，但程式碼非常精簡（小於 512KB），選這個。
FS:1MB OTA:~1019KB	標準配置。如果 2MB FS 太多，可以縮減 FS 以確保程式運作空間更充裕。
FS:none OTA:~1019KB	純程式使用。不打算在開發板上存任何檔案，只執行程式碼。

ESP8266 on Wentong's blog

學習筆記 01｜接腳功能

標籤 vs GPIO 編號

特殊接腳速查

學習筆記 02｜通訊協定

I2C — 省線的廣播系統

SPI — 高速的點對點專線

學習筆記 03｜第一個 Arduino 專案

從內建 LED 開始：最基本的呼吸燈

關鍵修正

學習筆記 05｜電池&充電器和馬達驅動板

18650 電池

18650 充電器

馬達驅動板（L293D）

為何需要馬達驅動板

供電架構（搭配穩壓板）

規格

控制腳位對應

智慧車實做注意事項

程式燒錄前檢查

用三用電表量測注意

學習筆記04｜LED 控制練習

Ex02：單向流動燈

Ex03：來回跑馬燈

Ex04：星星閃爍效果

學習筆記06｜wifi介紹

🔑 WiFi 函式庫的兩種基本模式

📖 深度解析：如何理解這兩種模式？

1. STA 模式：主動加入者 (The Joiner)

2. AP 模式：被動等待者 (The Host)

🧩 常見開發流程（無論 STA/AP 都適用）

學習筆記07｜用到的函式庫

<ESP8266WiFi.h> 的主要作用

<ESP8266WebServer.h> 的主要作用

<WebSocketsServer.h> 引入優化的核心差異

WiFi 遙控車：核心零件介紹與開發環境設定

壹、核心控制板：NodeMCU V2（ESP-12E）

貳、開發環境設定（Arduino IDE）

叁、底層驅動：L293D 馬達驅動擴展板

馬達腳位對應表

肆、相關照片

WiFi 遙控車：補充資料

一、 「ESP-12E」這個型號代表什麼？

二、序列埠監控器的波特率設定

三、Flash Size 選項的意義

一、「ESP-12E」這個型號代表什麼？